G1人形机器人

具有高度灵活性和智能化， 仿人形智能机器人，具备语音交互、动作控制等功能，凭借其卓越的性能和广泛的应用潜力，正在推动人形机器人技术的发展和普及


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G1人形机器人是一款具有先进功能和高度灵活性的智能机器人
注：以下说明仅供参考，具体以厂方出品功能为准

功能与特点

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多模态交互
支持语音、手势、表情等多种交互方式，实现自然流畅的人机互动


自主导航
搭载高精度SLAM系统，可在复杂环境中自主规划路径并避障


模块化扩展
可根据需求加装机械臂、显示屏等功能模块


柔性运动控制
采用仿生关节设计，能完成抓取、搬运等精细动作


情感识别
  • 通过视觉和语音分析用户情绪，做出相应反馈


云端大脑
连接AI云平台实现持续学习，不断升级交互能力


高灵活性与运动能力
身高约127厘米，体重约35公斤，拥有23至43个关节电机，能够完成单腿跳跃、原地360度转身、侧空翻、鲤鱼打挺等复杂动作

模块化设计与扩展性
采用模块化设计，易于维护和升级。例如，其腰部和手腕等部位支持自由度扩展，可根据需求增加功能
强化学习与自主进化
G1基于深度强化学习和仿真训练，能够不断自我优化和进化，如通过模仿学习和强化学习 
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图像说明

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身形数值

身高约127厘米，体重约35公斤，单腿6自由度
单手臂5自由度 

硬件架构

双编码器系统中主编码器分辨率为17bit/rev ，头部搭载LIVOX-MID360激光雷达

计算与控制架构

上位控制器采用NVIDIA Jetson Orin，算力达275 TOPS（EDU版选配），运行UnifoLM统一大模型，负责高级任务规划与AI推理

软件系统

支持通过NVIDIA Omniverse实现数字孪生验证，减少实机调试风险
产品应用于娱乐、教育、商业、工业等多个领域

应用场景

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娱乐领域
用

表演与互动，表演机器人在舞台、展览或商业活动中吸引观众


教育领域

展示机器人激发学生对机器人技术的兴趣，为科研人员和学生提供了开放的开发平台，机器人教学与研究

家庭服务

作为家庭成员的陪伴机器人，提供情感支持和娱乐互动，有望代替部分家庭劳动

工业与安防

代替人工在工厂执行部分劳作，监测设备，安防巡逻、警报等


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